海綿密度計根據重力和浮力平衡的變化上浮或下沉。一個功能完好的密度計僅能處于漂浮狀態，因此浮力向上推的力要比重力向下拉的力稍微大一點。但在平衡的時候，其受的重力大小等于浮力。

 

　　因為海綿密度計的體積沒有發生變化，其排開水的體積相同。但是，因為其中包含了更多的水而變得更重。當重力大于浮力時，密度計會下沉。密度計的重量小于相同體積水的重力，所以密度計重新浮起。密度計的讀數是下大上小，當它浸入不同的液體中，體積不變示數發生變化，密度計底部的鐵砂或鉛粒是用來保持平衡的。

 

　　按測量的物質形態不同，可以將密度計分為固體密度計、液體密度計和氣體密度計。按照工作原理的不同，可以將密度計分為靜壓式、振動式、浮子式和放射性同位素式等類型的密度計。

 

　　實驗室型密度計是用在實驗室、化驗室等對單個試樣的密度或濃度進行測量、分析或研究的一類儀器或裝置。特點是具有較高的準確度，測定時要求細心操作并且對測量條件和環境要求嚴格。

 

　　密度是海綿質量的重要指標。海綿密度越高，說明里面的海綿間的空隙就會越小。具國家相關部門對于海綿密度的解釋，密度高于45密度的為高密度海綿，密度在45－18之間的為中密度海綿，低密度海綿是小于18。

 

　　一般來說密度高的硬度也高，但是海綿作為一種特殊材料，起密度和硬度只與配方有關，例如高密度海綿可能比低密度的要軟一些，有的高密度的海綿會添加超軟助劑，讓海綿變的超軟，用來做吸音棉、沙發墊、軟包材料。

 

　　中密度、低密度的海綿用來做一般的保護材料。相同密度的海綿軟硬程度也是不一樣的。一般做沙發坐墊的海綿密度為35左右，有軟、硬、超軟等規格。